蓝牙遥控小车

蓝牙遥控小车

花了半天的时间设计的蓝牙控制小车,主要是卡在了电机驱动模块上,解决了这个问题之后,再加上使用点灯科技的蓝牙模块连接库,降低了整个难度,蓝牙控制其实也非常简单,最关键的是手机APP不用自己写了

零件清单

  • HC-08蓝牙模块
  • Arduino uno主控板
  • 杜邦线若干
  • 电机驱动模块
  • 直流减速电机

线路连接

蓝牙模块我是根据点灯科技官网的提供的文档进行的默认设置,当然,你也可以阅读相应的文档去进行修改

https://www.diandeng.tech/doc/getting-start-ble

电机驱动模块,我这里的只连接了一个电源,并且在显示中,我的驱动模块只需要连接一个电源即可,电机驱动的各个引脚说明如下:

图片[1]-蓝牙遥控小车-四曲博客

电路连接图如下:

图片[2]-蓝牙遥控小车-四曲博客

编程设计

小车的电机方向程序

根据驱动模块的表格所示,那么我们即可编写出以下程序

代表了小车各个方向的转向

  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
​
  //left_forward()
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
  //right _ back
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);
​
  //left_back
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);

在程序中创建相应的按钮

BlinkerButton forward("forward");
BlinkerButton back("back");
BlinkerButton stopA("stop");
BlinkerButton right("right");
BlinkerButton left("left");

创建每个按钮回调函数

void forward_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
​
  //left_forward()
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
}
​
void back_callback(const String & state){
  
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
​
  //right _ back
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);
​
  //left_back
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);
  
}
​
void stop_callback(const String & state){
    //right _ stop
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
​
  //left_stop
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
}
​
void right_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right stop
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
​
  //left_forward
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
}
​
void left_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
​
  //left_stop
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,HIGH);
}

APP设计

在点灯APP当中,创建一个新的项目,并且在界面中添加四个按钮,类型默认即可

键名需要相互对应,分别为forward、back、stop、right、left

对应即可

下载程序—即可直接运行即可

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THE END
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