蓝牙遥控小车

花了半天的时间设计的蓝牙控制小车，主要是卡在了电机驱动模块上，解决了这个问题之后，再加上使用点灯科技的蓝牙模块连接库，降低了整个难度，蓝牙控制其实也非常简单，最关键的是手机APP不用自己写了

零件清单

HC-08蓝牙模块
Arduino uno主控板
杜邦线若干
电机驱动模块
直流减速电机

线路连接

蓝牙模块我是根据点灯科技官网的提供的文档进行的默认设置，当然，你也可以阅读相应的文档去进行修改

https://www.diandeng.tech/doc/getting-start-ble

电机驱动模块，我这里的只连接了一个电源，并且在显示中，我的驱动模块只需要连接一个电源即可，电机驱动的各个引脚说明如下：

电路连接图如下：

编程设计

小车的电机方向程序

根据驱动模块的表格所示，那么我们即可编写出以下程序

代表了小车各个方向的转向

  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);

  //left_forward()
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);

  //right _ back
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);

  //left_back
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);

在程序中创建相应的按钮

BlinkerButton forward("forward");
BlinkerButton back("back");
BlinkerButton stopA("stop");
BlinkerButton right("right");
BlinkerButton left("left");

创建每个按钮回调函数

void forward_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);

  //left_forward()
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
}

void back_callback(const String & state){
  
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);

  //right _ back
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);

  //left_back
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);
  
}

void stop_callback(const String & state){
    //right _ stop
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);

  //left_stop
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
}

void right_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right stop
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);

  //left_forward
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
}

void left_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  //right forward
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);

  //left_stop
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,HIGH);
}